根据搜索材料和相关知识，清明户外露营时如果脚被蜈蚣咬了，可以使用炉甘石洗剂，但需要注意以下几点：

1. 炉甘石洗剂的作用

炉甘石洗剂主要用于治疗急性瘙痒性皮肤病，如荨麻疹、痱子、蚊虫叮咬等。它具有收敛、止痒、散热、抗菌、滋润和保护皮肤的作用

2. 使用方法

• 清洁伤口：在被蜈蚣咬伤后，首先应立即用清水和肥皂水清洗伤口，以减少毒素的吸收
• 涂抹炉甘石洗剂：清洗干净后，可以将炉甘石洗剂涂抹在伤口周围的皮肤上，而不是直接涂抹在伤口上。涂抹时要注意避免伤口破损或渗液的地方，因为炉甘石洗剂对破损皮肤有刺激性
• 频率：一般建议每天涂抹3-4次，具体次数可以根据症状的严重程度进行调整

3. 注意事项

• 避免直接涂抹在伤口上：如果伤口有渗出液或破损，炉甘石洗剂可能会引起疼痛或刺激
• 观察症状：如果使用炉甘石洗剂后症状没有缓解，或者出现红肿、疼痛加重的情况，应及时就医
• 其他药物：除了炉甘石洗剂，还可以考虑使用其他药物，如季德胜蛇药、南通蛇药片、雄黄解毒软膏等，这些药物对蜈蚣咬伤也有一定的疗效

4. 应急处理

• 冷敷：在被蜈蚣咬伤后，可以使用冷敷来减轻肿胀和疼痛
• 避免抓挠：尽量避免抓挠伤口，以免引起感染或加重症状

总结

清明户外露营时如果脚被蜈蚣咬了，可以使用炉甘石洗剂来缓解瘙痒和轻微红肿，但要注意使用方法，避免直接涂抹在伤口上。如果症状严重或持续不缓解，应及时就医。