被黄蜂咬了可以用肥皂水，但需根据具体情况判断。以下是具体分析：

1. 可以使用肥皂水的情况

   • 中和毒素：黄蜂毒液呈碱性，肥皂水呈碱性，虽然不能有效中和碱性毒液，但可以清洁伤口，去除伤口周围的污垢、细菌等，降低感染的风险。
   • 减轻症状：如果被黄蜂咬后局部出现红肿、疼痛等症状，用肥皂水清洗伤口可以起到一定的缓解作用，因为肥皂水的碱性成分能与毒液中的某些成分发生反应，减轻炎症反应。

2. 不适用肥皂水的情况

   • 过敏反应严重：如果被黄蜂咬后出现严重的过敏反应，如全身瘙痒、风团、呼吸困难、心慌，甚至过敏性休克等症状，应立即就医，使用抗组胺药物（如氯雷他定片、盐酸西替利嗪口服溶液等）或糖皮质激素类药物（如地塞米松磷酸钠注射液、醋酸泼尼松龙注射液等）进行治疗，此时单纯使用肥皂水清洗伤口效果不佳。
   • 伤口较深或形成脓肿：若黄蜂咬伤导致皮肤破损严重、伤口较深，或者伤口已经出现化脓感染等情况，仅靠肥皂水清洗是不够的，需要及时就医，对伤口进行清创、消毒、包扎等处理，并可能需要服用抗生素类药物预防感染。

清明户外野餐时被黄蜂咬了可以尝试用肥皂水清洗伤口，但如果症状严重或持续不缓解，应及时就医治疗。在户外活动时要注意防范黄蜂等昆虫的蜇伤，避免惊扰蜂巢。