清明户外野餐时，如果不幸被毛毛虫咬了腿，可以按照以下步骤进行处理：

1. 脱离环境：立即离开毛毛虫所在的区域，避免进一步接触，防止再次被咬或受到其他刺激。

2. 清洁伤口：使用大量清水冲洗被毛毛虫叮咬的部位，以清除皮肤表面可能存在的毒液、细菌等有害物质。

3. 拔除毒刺：如果毛毛虫在蜇咬过程中将毒腺遗留在皮肤内，可用胶带粘除毒刺，以消除刺激源头。但操作时要轻柔，避免用力过猛导致毒刺深入皮肤。

4. 冷敷消肿：用冰袋或冷毛巾对叮咬部位进行冷敷，每次冷敷15-20分钟，每天可多次进行。冷敷能够促进毛细血管收缩，从而减轻肿胀和疼痛现象。

5. 外用药物：在医生的指导下，可以使用炉甘石洗剂、葡萄糖酸氯己定醇皮肤消毒液等外用消炎药物清洗患处，预防感染并缓解疼痛、肿胀。也可以选择醋酸氟轻松乳膏、复方丙酸氯倍他索软膏等糖皮质激素类药物调节局部免疫。

6. 口服药物：如果被毛毛虫咬后出现过敏反应，如全身瘙痒、风团、呼吸困难等，应及时就医，并在医生指导下服用抗组胺药物，如氯雷他定、西替利嗪等。若症状严重，可能需要静脉注射地塞米松磷酸钠注射液等药物进行治疗。

7. 观察症状：密切观察身体状况，特别是被叮咬部位的反应以及是否出现全身症状。如果出现发热、恶心、呕吐、腹泻、头晕、呼吸困难等严重症状，应立即前往医院就诊，并向医生说明野外活动情况及被毛毛虫叮咬的经历。

总的来说，清明户外野餐被毛毛虫咬了腿后，不要过于惊慌，及时采取上述措施进行处理，并根据症状的严重程度决定是否需要就医。在今后的户外活动中要做好防护措施，尽量避免类似情况的发生。