清明户外野餐时腿被蜈蚣咬了，建议挂以下科室：

1. 急诊科：如果被蜈蚣咬伤后出现了严重的过敏反应，如呼吸困难、心慌、头晕、恶心、呕吐等症状，或者局部症状非常严重，如剧烈疼痛、肿胀明显、皮肤发黑等，应立即前往急诊科就诊。急诊科医生能够迅速对病情进行评估和紧急处理，避免病情进一步恶化。

2. 皮肤科：大多数情况下，被蜈蚣咬伤后主要表现为局部的皮肤症状，如红肿、瘙痒、疼痛等，这些症状属于皮肤科的诊疗范围。皮肤科医生可以根据伤口的具体情况，给予相应的治疗，如清洁伤口、外用药物等，以缓解症状、预防感染。

3. 风湿免疫科或变态反应科：如果被蜈蚣咬伤后出现了全身性的过敏反应，如荨麻疹、全身瘙痒、关节疼痛、发热等，可能涉及到免疫系统的异常反应，需要前往风湿免疫科或变态反应科就诊。医生会进行相关的检查和诊断，并给予抗过敏、抗炎等治疗。

4. 外科：如果蜈蚣咬伤导致了局部组织的严重损伤，如大面积的软组织坏死、伤口感染等，可能需要外科医生进行清创、引流等处理。如果伤口较深或位于关节附近等特殊部位，也可能需要外科医生的协助治疗。

在被蜈蚣咬伤后，应根据具体的症状选择合适的科室就诊。在就诊前可以采取一些急救措施，如用肥皂水清洗伤口、冷敷等，以减轻症状。如果症状严重或持续不缓解，应及时就医，以免延误病情。