清明户外野餐时被蚊子咬后留下疤痕，可以采取以下措施来改善：

1. 自然修复

   • 对于较浅、较小的蚊子咬疤痕，人体自身的修复能力可能会使其随着时间逐渐淡化和消失。一般来说在几个月到一年左右的时间内，皮肤会通过自身的新陈代谢过程，慢慢修复受损组织，使疤痕变得不那么明显。

2. 涂抹药物

   • 祛疤药膏：可以使用有助于疤痕修复的药物，能够促进皮肤细胞的再生和修复，减少疤痕的色素沉着，但是需要遵医嘱用药。例如积雪苷霜软膏，它可以促进疤痕修复，抑制黑色素沉积。
   • 维生素类：维生素E乳膏等具有抗氧化作用，能在一定程度上减轻疤痕的颜色和质地。

3. 按摩疗法

   • 通过轻柔的按摩可以促进局部血液循环，增强皮肤的新陈代谢，有助于疤痕的修复。用手指指腹轻轻在疤痕处打圈按摩，每次按摩5-10分钟，每天进行2-3次，注意按摩力度要适中，避免过度用力损伤皮肤。

4. 激光治疗

   • 对于较为明显、顽固的蚊子咬疤痕，可以考虑激光治疗，激光能够刺激皮肤胶原蛋白的再生，分解疤痕组织中的色素，从而达到改善疤痕外观的效果。常见的有脉冲染料激光、二氧化碳激光等，激光治疗需要在专业的医疗机构由医生进行操作，一般需要多次治疗才能取得较好的效果。

如果采取了上述措施后疤痕仍未改善或变得更严重，建议咨询皮肤科医生以获得更专业的建议和治疗方案。