清明户外野餐时如果不幸被黄蜂咬了脚，可以按照以下步骤进行急救处理：

1. 立即远离蜂巢：避免进一步激怒黄蜂或遭受更多次蜇伤。黄蜂在感到威胁时可能会群起而攻之，因此要保持冷静，迅速但平稳地离开蜂巢附近区域。

2. 检查伤口：仔细查看伤口，确认是否有毒刺残留。如果有毒刺，不要直接用手拔出，以免挤压毒囊导致更多毒液注入体内。可以用镊子小心夹出，注意避免挤压毒刺。

3. 清洗伤口：用清水冲洗伤口，以减少毒液残留。

4. 中和毒素：黄蜂的毒液呈碱性，可选用食醋等弱酸性溶液洗敷伤口，以中和毒液。

5. 冷敷处理：用冰块或冰袋冷敷伤口，有助于减轻疼痛和肿胀。

6. 观察症状：密切观察伤者的症状，如出现头晕、恶心、呕吐、呼吸困难、心跳加快等全身性过敏反应，应立即拨打急救电话并送往医院救治。

7. 服用抗组胺药物：如果伤者有过敏反应，且身边有抗组胺药物（如扑尔敏），可以按说明书服用，以缓解过敏症状。

8. 保持安静：让伤者保持安静休息，避免剧烈运动，以免加速血液循环，使毒性扩散更快。

清明户外野餐被黄蜂咬了脚后，要迅速采取一系列急救措施来降低伤害，包括远离蜂巢、检查处理伤口、清洗中和毒素、冷敷、观察症状、必要时服药及保持安静等，若出现严重过敏反应需及时就医。