清明远足时腿被千足虫咬了并挠破皮，可以按照以下步骤处理：

1. 伤口清洗

   • 立即用大量清水冲洗伤口，尽量去除伤口及周边的毒素和污染物。如果有条件，可使用大量的肥皂水进行冲洗，进一步去除残留在皮肤表面的毒素。但要注意避免过度用力擦洗，以免加重伤口损伤。

2. 消毒处理

   • 清洗完伤口后，不要用酒精消毒，因为酒精可能会刺激伤口，引起疼痛加剧。可以使用碘伏等温和的消毒剂轻轻擦拭伤口及周围皮肤，进行消毒处理，预防感染。

3. 缓解症状

   • 如果伤口出现红肿、瘙痒等症状，可外用炉甘石洗剂等止痒药物来缓解瘙痒感。若瘙痒较为严重，也可在医生指导下口服抗组胺药物，如氯雷他定、西替利嗪等。
   • 对于局部的红肿，可在医生指导下涂抹一些具有抗炎作用的药膏，如丁酸氢化可的松乳膏、复方醋酸地塞米松乳膏等。但需注意不要自行长期、大面积使用激素类药膏，以免引起不良反应。

4. 预防感染

   • 保持伤口清洁与干燥，避免经常触碰伤口，防止细菌感染。尽量避免伤口沾水，如果需要洗澡，可以使用防水的创可贴或纱布包扎伤口。
   • 密切观察伤口情况，如果出现红肿加重、疼痛加剧、有脓性分泌物等症状，可能是发生了感染，应及时就医，在医生的指导下使用抗生素进行治疗，如外用莫匹罗星软膏、红霉素软膏等，必要时可能需要口服抗生素。

清明远足被千足虫咬伤后要冷静处理，及时清洗消毒并缓解症状，同时做好伤口护理和观察，如有异常及时就医。