清明远足时被跳蚤咬了留下疤痕，可以通过以下方法去除：

一、外用药物治疗

1. 祛疤药膏：可以在医生指导下使用硅凝胶、多磺酸粘多糖乳膏等祛疤药膏。硅凝胶能够减少水分蒸发，软化痂皮，抑制毛细血管增生，从而减轻疤痕外观；多磺酸粘多糖乳膏可以促进疤痕组织的修复，改善疤痕的质地和颜色。

2. 维生素类药物：涂抹维生素E软膏或维生素E油，能够促进皮肤修复，淡化疤痕。维生素E具有抗氧化作用，可渗透至皮肤内部而发挥其润肤作用，同时还能保持皮肤弹性。

3. 止痒药物：若因瘙痒搔抓导致疤痕加重，可使用炉甘石洗剂、醋酸氟轻松乳膏等药物止痒，避免搔抓引起二次损伤。

二、物理治疗

1. 激光治疗：通过激光的热量照射瘢痕部位，刺激皮下胶原蛋白和弹性纤维再生，从而起到去除瘢痕的效果。点阵激光可刺激皮肤自我修复，脉冲染料激光则针对红色疤痕，破坏其中的血管。

2. 液氮冷冻：利用低温的液体氮涂抹在皮肤表面，使局部组织坏死，达到去除瘢痕的效果。但这种方法需要在专业医生的指导下进行，且可能存在一定的风险，如色素沉着、水疱等。

3. 硅胶贴：硅胶贴是一种经过临床验证的治疗方法，可减轻疤痕的外观。将硅胶贴贴在疤痕区域，每天定期更换，有助于保持疤痕部位的水分平衡，减轻颜色和纹理的明显度。

4. 按摩：按摩疤痕区域，可以促进血液循环和胶原蛋白的生成，有助于疤痕的淡化。

三、手术治疗

1. 皮肤磨削术：对皮肤表面进行磨削的一种手术方式，可以改善皮肤的外观，具有促进新陈代谢的作用。适用于面积较小、较浅表的疤痕。

2. 植皮手术：对于较为严重的瘢痕，可以从身体其他部位取下一块皮肤，覆盖在瘢痕部位，使皮肤恢复正常功能。但这种方法创伤较大，需谨慎选择。

清明远足被跳蚤咬后留下的疤痕可以通过以上多种方法进行去除，但具体效果因人而异。在选择治疗方法时，应根据疤痕的严重程度、个人体质以及经济状况等因素综合考虑，并在医生的指导下进行治疗。