根据搜索材料和相关建议，清明徒步时如果脚被毛毛虫咬了，可以使用碘伏进行消毒处理。以下是具体的处理步骤和建议：

1. 1.清除残留刺毛：如果刺毛仍然留在皮肤上，可以使用胶带或透明胶布小心粘走皮肤上的刺毛，避免用手抓挠，以防刺毛深入皮肤
2. 2.清洗患处：用温水和肥皂彻底清洗被咬伤的部位，以减少毒素在皮肤上的停留时间
3. 3.使用碘伏消毒：清洗后，可以使用碘伏对伤口进行消毒处理。碘伏可以有效消毒并帮助消肿
4. 4.冷敷缓解症状：如果出现肿胀和疼痛，可以用冰袋或冷敷袋敷在伤口上，每次15-20分钟，以减轻肿胀和疼痛。注意不要让冰直接接触皮肤，防止冻伤
5. 5.使用抗过敏药物：如果出现瘙痒、红肿等症状，可以在医生指导下使用抗组胺药物，如氯雷他定或扑尔敏。局部涂抹含可的松的抗炎药膏也有助于缓解症状
6. 6.防止感染：如发现伤口有破损或溃烂迹象，继续使用碘伏或其他消毒剂对伤口进行消毒处理，并保持伤口干燥
7. 7.观察症状变化：在处理伤口后，应密切观察伤口及其周围的变化。如果出现红肿、疼痛加剧或感染迹象，如脓液、发热等，应立即就医
8. 8.就医指导：对于有过敏史的人，或者症状迅速恶化，如有呼吸困难、面部肿胀等严重过敏反应，应立即寻求医疗救助

清明徒步时被毛毛虫咬了，可以使用碘伏进行消毒处理，并结合上述其他措施来缓解症状和防止感染。如果症状严重或持续不缓解，建议及时就医。