清明徒步时被红蚂蚁咬了留疤，可以尝试以下方法去除：

1. 自然恢复：如果疤痕较浅且不影响美观，可以等待皮肤自然的新陈代谢过程来逐渐淡化疤痕。这个过程可能需要几个月到几年的时间。

2. 外用药物：在医生的指导下，可以使用一些外用药物来帮助淡化疤痕，如积雪苷霜软膏、复方肝素钠尿囊素凝胶、多磺酸粘多糖乳膏等。这些药物可以通过抑制纤维组织增生、软化疤痕等方式来改善疤痕的外观。维生素E软膏也有助于淡化疤痕，但妊娠期妇女应慎用。

3. 物理治疗：如果疤痕较深或外用药物效果不佳，可以考虑物理治疗方法，如激光治疗、冷冻治疗等。这些方法可以有效淡化疤痕，还能够早期预防明显的疤痕增生形成。激光治疗通过刺激疤痕部位的胶原蛋白的重塑来改善疤痕的外观。

4. 手术治疗：对于增生性的疤痕，如果上述治疗方法效果不佳，可以考虑外科手术切除以及植皮的方式缓解。但请注意，手术属于有创治疗，需谨慎选择，且术后建议遵专科医师建议规范抗疤痕治疗。

每个人的皮肤状况和反应不同，因此具体的治疗方法需要根据个人情况而定。在使用任何药物或进行任何治疗之前，请务必咨询专业医生的意见。保持积极的心态和耐心也是非常重要的，因为疤痕的淡化和消除需要一定的时间。