清明露营被黄蜂蜇了并留下疤痕，可以通过以下几种方法去除或减轻疤痕：

1. 自然恢复

   • 耐心等待：如果疤痕不是特别严重，可以先观察一段时间，因为皮肤有一定的自我修复能力，随着时间的推移，疤痕可能会逐渐淡化。但这个过程可能较长，需要数月甚至更久的时间。
   • 饮食调理：保持均衡的饮食，多摄入富含维生素C、维生素E和胶原蛋白的食物，如柑橘类水果、坚果、猪蹄等，这些营养物质有助于促进皮肤的修复和再生，对疤痕的恢复有一定的帮助。

2. 外用药物

   • 硅酮制剂：如硅酮凝胶、硅酮贴剂等。硅酮制剂可以在一定程度上改善疤痕的外观，减少疤痕的瘙痒和疼痛，并且使用方便，一般每天涂抹或贴敷1-2次。
   • 洋葱提取物：具有抗炎、抗过敏和促进组织修复的作用，可用于治疗轻度的疤痕和色素沉着。使用时需按照说明书正确涂抹在疤痕处。

3. 物理治疗

   • 激光治疗：适用于较明显的疤痕，通过特定波长的激光作用于疤痕部位，能够刺激皮肤胶原蛋白的生成，改善疤痕的颜色、质地和平整度。但激光治疗可能需要多次进行，且费用相对较高。
   • 液氮冷冻法：利用极低温度的液氮使疤痕组织迅速冻结、坏死，然后脱落，对于一些较小的凸起性疤痕效果较好。但治疗后可能会有轻微的疼痛和肿胀，需要注意护理。
   • 手术治疗：如果疤痕比较严重，如形成了较大的增生性疤痕或瘢痕疙瘩，影响美观和功能，可以考虑手术切除疤痕。但手术本身也会形成新的伤口，术后同样需要做好护理和康复工作。

总的来说，清明露营被黄蜂蛰留下的疤痕可以通过多种方法去除或减轻，但具体效果因人而异。在处理疤痕时，建议根据疤痕的具体情况和个人肤质选择合适的方法，并在专业人士的指导下进行。保持良好的生活习惯和心态也有助于疤痕的恢复。