清明露营时被黄蜂叮咬后留下疤痕，可以采取以下措施来处理：

1. 早期处理伤口

   • 检查并清除毒刺：如果发现黄蜂的尾刺还残留在皮肤内，应立即小心地用镊子或针尖将其挑出，避免挤压毒刺，以免更多的毒液进入体内。
   • 清洁伤口：使用温和的肥皂水清洗伤口，有助于中和部分毒液并减少感染风险。避免使用热水，以免加速血液循环，使毒液扩散更快。
   • 冷敷消肿：用冰袋或冷湿布轻轻敷在伤口上，每次约15-20分钟，间隔一段时间后可重复进行，有助于减轻肿胀、疼痛和瘙痒感。

2. 药物治疗

   • 外用药物：可以在医生指导下使用硅酮制剂等外用药物，有助于改善瘢痕外观。
   • 局部注射：如果局部皮肤蜇伤严重，可及时通过皮下注射利多卡因注射液或地塞米松磷酸钠注射液等药物，缓解疼痛和肿胀。
   • 口服药物：若疼痛难忍，可适量服用止痛药。建议遵医嘱局部涂抹抗过敏药膏，还可配合医生使用抗组胺药，以减轻过敏反应。

3. 物理治疗

   • 激光治疗法：如液氮冷冻法、激光治疗法等物理治疗方法，可以去除瘢痕，但缺点是容易复发。

4. 手术治疗

   • 手术切除：对于较大的瘢痕或瘢痕疙瘩，可能需要采用手术切除的方法进行治疗。但手术有一定的风险，需要在专业医生的指导下进行。

总的来说，如果伤口出现红肿、疼痛加剧、发热或有脓液分泌等症状，可能是感染的迹象，应及时就医。为了避免再次被黄蜂叮咬，应注意观察周围环境，避免惊扰黄蜂，并采取适当的防护措施。