清明时节外出露营时，被黄蜂叮咬并挠破皮了，可以按照以下步骤进行处理：

1. 1.清洗伤口：用清水或生理盐水彻底清洗被叮咬的部位，以去除可能残留的毒液和污垢。如果有肥皂，可以用肥皂水清洗，但要注意不要用力搓揉伤口，以免加重损伤。
2. 2.冷敷：用冰袋或冷敷布敷在伤口处，每次15-20分钟，每小时一次。这有助于减轻肿胀和疼痛。注意不要直接将冰块放在皮肤上，可以用毛巾包裹冰块。
3. 3.止痒：可以使用一些抗过敏药膏或止痒药膏（如氢化可的松软膏）来缓解瘙痒。避免用手抓挠伤口，以免引起感染。
4. 4.消毒：如果皮肤已经挠破，可以使用碘伏或酒精进行消毒。涂抹一些抗生素软膏（如红霉素软膏）以预防感染。
5. 5.观察症状：密切观察伤口和身体状况。如果出现严重的过敏反应，如呼吸困难、喉咙肿胀、全身荨麻疹等，应立即就医。如果伤口出现红肿、疼痛加剧或有脓液渗出，可能是感染的表现，也需要及时就医。
6. 6.服用药物：如果疼痛或肿胀严重，可以服用一些非处方止痛药（如布洛芬）或抗组胺药（如氯雷他定）来缓解症状。
7. 7.避免再次叮咬：在户外活动时，尽量穿长袖衣物和长裤，避免使用香味浓烈的化妆品或香水。可以使用一些防虫喷雾来减少被叮咬的风险。

如果症状严重或持续不缓解，建议尽快就医。