清明露营时被虱子咬了腿留下疤痕，可以通过以下几种方法去除：

1. 外用药物

   • 芦荟胶：芦荟胶具有消炎、杀菌、镇痛、消肿的作用，对于新形成的较浅的疤痕，每天涂抹数次，长期坚持可能会使疤痕逐渐淡化。但需注意，使用前应先在小面积皮肤上试用，观察是否有过敏反应。
   • 维生素E胶囊：将维生素E胶囊刺破，把里面的油液涂抹在疤痕处，并轻轻按摩，每次按摩5-10分钟，每天2-3次。维生素E能够促进皮肤的新陈代谢，增强皮肤的弹性，对淡化疤痕有一定帮助。
   • 喜辽妥乳膏：这是一种多磺酸粘多糖乳膏，对于较新的疤痕效果较好。在清洁皮肤后，将乳膏均匀涂抹在疤痕处，并轻轻按摩至完全吸收，每天2-3次。它能够抑制疤痕组织的形成和增生，促进疤痕的软化和平整。
   • 氢醌霜：氢醌霜是一种常用的祛斑药物，对黑色素有抑制作用，可用于治疗色素沉着引起的疤痕。在使用时，需注意避免接触眼睛和嘴巴等敏感部位，如出现红肿、瘙痒等不适症状，应立即停止使用。

2. 口服药物

   • 维生素C片：维生素C具有抗氧化作用，能够减少黑色素的形成，从而帮助淡化疤痕颜色。可以按照说明书上的剂量服用，一般每天1-3次，每次1-2片。
   • 维生素E软胶囊：除了外用，也可以口服维生素E软胶囊来辅助淡化疤痕。服用方法为每天1-2次，每次1粒，饭后服用更佳。

3. 物理治疗

   • 激光治疗：如果疤痕比较严重或时间较长，可以考虑激光治疗。常见的激光治疗方法包括二氧化碳点阵激光、脉冲染料激光等。激光能够刺激皮肤胶原蛋白的再生，改善疤痕的质地和颜色，使其更加接近正常皮肤。但激光治疗需要由专业医生操作，且可能需要多次治疗才能达到理想效果，同时治疗后需要注意皮肤的护理和防晒。
   • 冷冻治疗：利用液氮的低温使疤痕组织坏死脱落，适用于较小的增生性疤痕。但冷冻治疗可能会导致皮肤色素减退或沉着，需要在专业医生的指导下进行。

清明露营被虱子咬了腿留下疤痕后，应根据疤痕的具体情况选择合适的去除方法。如果疤痕较浅且形成时间较短，可以先尝试使用外用药物进行治疗；如果疤痕较严重或经过一段时间的保守治疗没有明显改善，再考虑物理治疗等其他方法。在治疗过程中，要注意保持局部皮肤的清洁和干燥，避免搔抓和摩擦，以免加重疤痕的症状。