清明露营时，如果被水蛭咬了腿，判断是否中毒以及中毒的严重程度可以从以下几个方面进行：

观察局部症状

1. 伤口情况：检查被咬处是否有出血现象，因为水蛭在吸血过程中会分泌抗凝血物质水蛭素，导致伤口流血不止。同时观察伤口周围皮肤是否有红肿、发红的现象，这可能是由于水蛭叮咬后引起的局部炎症反应。

2. 疼痛与瘙痒感：询问伤者是否感到疼痛或瘙痒。虽然水蛭叮咬通常不会引起剧烈疼痛，但个体差异可能导致不同程度的不适感。

3. 水疱与丘疹：注意伤口周围是否出现水疱、大疱或风团样丘疹，这些可能是对水蛭唾液中某些成分过敏的表现。

关注全身症状

1. 过敏反应：观察伤者是否出现全身性的过敏症状，如皮肤瘙痒、荨麻疹、呼吸困难等。这些症状可能是对水蛭唾液中的蛋白质或其他成分过敏所致。

2. 血液系统异常：虽然较为罕见，但如果出现头晕、乏力、面色苍白等症状，可能提示存在贫血或失血过多的风险。这是因为水蛭吸血较多时，可能导致大量红细胞丢失。

3. 感染迹象：密切观察伤者是否有发热、寒战等感染迹象。如果伤口处理不当或水蛭携带病原体，可能会引起局部感染甚至全身性感染。

判断清明露营时被水蛭咬腿是否中毒及中毒的严重程度需要综合考虑局部症状和全身症状。如果发现任何可疑症状或体征，应及时就医并告知医生被水蛭咬伤的情况以便得到专业评估和治疗。