关于刘姓的祖先，综合多份史料记载，其真正的祖先可追溯至上古帝王尧及其后裔，具体如下：

一、刘姓的主要起源

1. 祁姓刘国始祖

   刘姓最早一支源自尧的后裔刘累，其为尧之裔孙，因擅长养龙、御龙被夏朝孔甲封为“御龙氏”，建立刘国（今河北唐县）。夏朝灭亡后，其子刘启迁都洛阳，刘国成为周朝诸侯国，刘姓由此成为中原地区的主要姓氏。

2. 姬姓刘氏分支

   西周初年，周成王封王季之子于刘邑（今河南偃师），其后裔以邑名为姓，形成姬姓刘氏。东周末年，周匡王封其弟于刘，建立刘康公国，后演变为姬姓刘氏的重要分支。

二、核心祖先的确认

• 帝尧 ：刘姓最公认的远祖，传说其为黄帝玄孙，通过禅让制成为部落联盟首领，其第九子源明公（或监明）受封于刘，被多份族谱记载为刘姓始祖。

• 刘累 ：作为尧的裔孙，刘累因驯龙功绩被孔甲封为御龙氏，其子刘启建立刘国，是祁姓刘氏的直接祖先。

三、其他分支补充

• 东周刘邑分支 ：周成王封王季之子于刘邑，形成姬姓刘氏，与祁姓刘国并称刘姓两大主流分支。

• 秦国刘氏 ：西周刘国后裔迁秦，形成祁姓刘氏，为陕西刘氏正统。

四、总结

刘姓的祖先以尧的后裔为核心，祁姓刘国是最早得姓的支系，姬姓刘氏则源自东周封邑。不同分支在历史发展过程中逐渐繁衍，共同构成刘姓庞大的家族体系。