当你在清明远足时不幸被黄蜂咬了，确实可以采用冰敷的方式来缓解疼痛和肿胀。实际上，冰敷是处理黄蜂蜇伤的推荐措施之一，它能够帮助收缩毛细血管，减缓毒液扩散，并提供即时的缓解效果。

当遭遇黄蜂蜇伤后，首先要做的是检查伤口是否有残留的毒刺。如果有，应该使用镊子小心地将其拔出，避免挤压毒囊导致更多的毒液注入体内。接下来，清洗伤口是非常重要的一步，建议用肥皂水或清水冲洗伤口，以去除残留的毒液并减少毒素的影响。

完成上述步骤之后，就可以进行冰敷了。你可以使用冰袋或冷毛巾敷在伤口处，每次持续10到15分钟，这有助于减轻疼痛和肿胀。值得注意的是，在直接接触皮肤之前，最好将冰块包裹在干净的布料中，以防冻伤皮肤。

除了冰敷外，还可以考虑使用抗组胺药物来缓解可能产生的过敏反应，如瘙痒和红肿。如果症状严重，比如出现呼吸困难、头晕、恶心等全身性反应，则应立即寻求医疗援助，因为这些可能是过敏性休克的迹象。

对于局部的炎症和不适，可以涂抹一些具有镇痛作用的产品，例如炉甘石洗剂或者含有氢化可的松成分的乳膏。同时，尽量保持受伤部位的清洁干燥，避免搔抓以防感染。

虽然冰敷是一个有效的临时措施，但在处理黄蜂蜇伤时还需要结合其他方法一起使用，并密切观察身体状况的变化。如果情况没有改善或者恶化，务必及时就医。