城镇养老保险和职工养老保险在参保对象、强制性、缴费方式、待遇领取条件和养老金计算方法等方面有所不同。

1. 参保对象不同：城镇职工养老保险的参保对象主要是与用人单位形成劳动关系的职工，以及个体工商户和灵活就业人员；而城乡居民养老保险的参保对象主要是年满16周岁（不含在校学生）的城乡居民，他们未参加机关事业单位养老保险和企业职工养老保险。

2. 强制性不同：城镇职工养老保险具有强制性，用人单位及其职工必须依法参保缴费；而城乡居民养老保险则是自愿参保缴费。

3. 缴费方式不同：城镇职工养老保险的缴费方式是由用人单位和个人共同缴纳，缴费比例和基数由国家规定；城乡居民养老保险的缴费方式则相对灵活，个人可以根据自己的收入水平选择不同的缴费档次，政府也会给予一定的补贴。

4. 待遇领取条件不同：城镇职工养老保险的待遇领取条件是达到法定退休年龄且累计缴费满15年；而城乡居民养老保险的待遇领取条件是年满60周岁，缴费满15年，未领取国家规定的基本养老保险待遇。

5. 养老金计算方法不同：城镇职工养老保险的养老金计算方法较为复杂，考虑了缴费年限、缴费水平、就业人员平均工资等因素；而城乡居民养老保险的养老金计算方法则相对简单，主要由基础养老金和个人账户养老金组成。