北京精雕5.21编程自学教程如下：

1. 课程简介 ：

• 本套视频教程是为广大学精雕编程的兄弟们开设的，涵盖了北京精雕软件5.19版本、5.21版本甚至5.5版本的教程。由于这三个版本的界面都差不多，所以三个版本都可以学习这套课程。

2. 课程内容 ：

• 精雕软件的界面基础讲解 ：包括绘制图形、三维造型、二维平面刀路的编辑以及三维刀路的制作等。

3. 课程结构 ：

• 第1章：北京精雕基本操作与简介

• 第1节：视频简介

• 第2节：软件界面

• 第3节：软件常用快捷键操作

• 第4节：点坐标的鼠标输入

• 第5节：相对绝对极坐标之间的区别

• 第6节：对象的选择与拾取

• 第7节：对象的微调与快速编辑

• 第8节：对象的显示与隐藏

• 第9节：对象的显示颜色

• 第10节：对象的显示顺序和加锁

• 第11节：对象的图层跟对齐

• 第12节：设置辅助线

• 第13节：图形观察

• 第14节：绘制图形与点

• 第15节：直线

4. 学习建议 ：

• 由于这套课程系统全面，非常适合初学者，建议从第1章开始，逐步学习各个章节，以便掌握北京精雕软件的基本操作和编程技能。

建议购买课程后，先观看全集试看，了解课程结构和内容，再开始系统地学习。