冷启动后立即驾驶车辆，尤其是仅开20分钟的情况，是否伤车需要从以下几个方面进行分析：

1. 冷启动对发动机的影响

• 润滑效果差：低温环境下，发动机内部的润滑油会变得粘稠，流动性变差，无法迅速到达所有润滑部位。这会导致发动机在冷启动时处于“干摩擦”状态，加剧零部件的磨损。
• 燃油燃烧不充分：冷启动时，发动机的温度较低，燃油汽化困难，燃烧不完全，可能导致积碳增多。
• 磨损加剧：发动机在冷启动瞬间的磨损量是正常工作温度时的数倍，尤其是活塞、气缸壁等部件容易受损。

2. 20分钟驾驶的影响

• 如果在冷启动后立即驾驶，由于发动机温度较低，润滑和燃烧状态尚未完全恢复，确实会对发动机造成一定的磨损。但如果驾驶时间较短（如20分钟），影响相对有限。
• 在冬季或低温环境下，建议启动后适当热车，等待发动机温度上升后再驾驶，以减少磨损。

3. 热车的必要性及正确方法

• 热车的重要性：热车可以让发动机的机油充分润滑各部件，提升燃油燃烧效率，减少磨损。同时，变速箱油也能更快达到工作温度。
• 正确的热车方法：
  1. 启动发动机后，等待30秒至1分钟。
  2. 挂挡低速行驶，避免急加速，让发动机在行驶中逐渐升温。
  3. 刚开始行驶时，转速应控制在2000转/分钟以内，避免高负荷运转。

4. 驾驶建议

• 如果只是短时间驾驶（如20分钟），可以在启动后低速平稳驾驶，避免急加速和急刹车。
• 如果驾驶时间较长，建议在启动后适当热车，等发动机温度正常后再加速行驶。
• 冬季或低温环境下，更应注重热车，确保发动机和变速箱油充分润滑。

总结

冷启动后立即驾驶确实会对发动机造成一定磨损，但仅开20分钟的影响相对较小。建议在启动后适当热车，尤其是在冬季或低温环境下，以减少发动机的负担并延长其使用寿命。正确的热车方式是启动后等待30秒至1分钟，然后挂挡低速行驶，避免高转速运行。