根据北京市现行的交通管理规定，外地车辆进入北京市行政区域内道路行驶需要办理进京通行证。以下是详细说明：

1. 进京证的基本政策

• 六环内（含）及通州区：需办理“进京通行证（六环内）”，每次有效期最长7天，载客汽车每年每车最多办理12次，其他车辆不限制办理次数。
• 六环外：需办理“进京通行证（六环外）”，每次有效期7天，不限制办理次数。

2. 五环外的政策

对于不进入六环路（不含）以内道路及通州区全域范围道路（不含高速公路主路）的外地车辆，可以办理“进京通行证（六环外）”。这种情况下，您可以在五环外正常行驶，无需担心违反限行规定。

3. 办理方式

• 线上办理：通过“北京交警”APP提交申请，需提供驾驶人身份证件、机动车驾驶证和行驶证等信息。
• 线下办理：前往北京市公安交通管理部门办理，部分特殊车辆（如危险化学品运输车）必须现场办理。

4. 注意事项

• 办理进京证时，公安交管和生态环境部门会对车辆状态和尾气排放标准进行核验，不符合标准的车辆（如黄标车、未达国Ⅳ标准的柴油车）将不予办理。
• 进京证需随车携带，建议打印纸质版并放置在车辆前挡风玻璃下沿，以便检查。

5. 其他补充信息

• 限行规定：北京市五环路（含）以内区域在工作日早晚高峰（7:00-9:00，17:00-20:00）禁止载客汽车通行；工作日9:00-17:00按车牌尾号限行。
• 新能源车：外省区市号牌的新能源车（包括纯电动和插电混动）也需办理进京证，并遵守限行规定。

总结

如果您仅计划在北京五环外行驶，无需进入六环路（不含）以内或通州区全域范围道路，则可以办理“进京通行证（六环外）”，这样即可合法行驶。如果需要进入六环内或通州区，则需办理“进京通行证（六环内）”，并注意限行时间和规定。