根据目前的政策，外地车辆进入北京市六环路（不含）以内行驶时，需要办理进京证。以下是详细说明：

1. 进京证办理的必要性

• 外地车辆（外省市号牌机动车）进入北京市六环路（不含）以内行驶时，必须办理进京证。
• 如果不进入六环路（不含）以内，可以不办理进京证，但需遵守北京市其他交通管理规定。

2. 进京证办理流程

• 线上办理：
  1. 下载并注册“北京交警”APP。
  2. 点击“进京证办理”。
  3. 添加车辆信息，包括行驶证、驾驶证、交强险凭证等。
  4. 选择“六环内”或“六环外”进京证，填写相关信息并提交申请。
  5. 审核通过后，可在APP内查看电子证件，建议打印并放置于车辆前挡风玻璃左下角。
• 线下办理： 可前往北京市任意进京检查站或办证处，携带相关材料办理。

3. 办理所需材料

• 驾驶人身份证件。
• 机动车驾驶证。
• 机动车行驶证。
• 交通事故责任强制保险凭证（交强险）。
• 车辆安全技术检验合格标志。

4. 进京证的有效期及使用规定

• 有效期：每次最长7天，可多次办理。
• 使用范围：
  • 六环路（不含）以内及通州区全域（不含高速公路）需办理“六环内”进京证。
  • 不进入上述区域时，可办理“六环外”进京证。
• 限行规定：
  • 工作日早晚高峰（7:00-9:00，17:00-20:00）禁止载客汽车在五环路（含）以内行驶。
  • 二环路（含）以内及部分主干道全天禁止外地车辆通行。

5. 注意事项

• 在办理进京证前，需确保车辆无未处理的北京本地交通违法记录。
• 危险品运输车、黄标车（国Ⅲ以下柴油车/国Ⅰ以下汽油车）无法办理进京证。
• 建议提前1-4天申请，以免耽误行程。

如果您计划离开北京后再次返回，并需要进入六环路（不含）以内区域，则需要重新办理进京证。希望以上信息对您有所帮助！