小区物业停车24小时收费是否合法，需要根据具体情况和相关法律法规来判断。以下是相关信息的总结：
- 法律依据 ：
-
《中华人民共和国民法典》 ：第二百七十四条规定，建筑区划内的道路和其他公共场所属于业主共有，但属于城镇公共道路的除外。第二百七十五条规定，建筑区划内规划用于停放汽车的车位、车库的归属，由当事人通过出售、附赠或者出租等方式约定。第二百七十六条规定，建筑区划内规划用于停放汽车的车位、车库应当首先满足业主的需要。第二百八十二条规定，利用业主共有的部分产生的收入，在扣除合理成本之后，属于业主共有。
-
《物业管理条例》 ：第五十四条规定，利用物业共用部位、共用设施设备进行经营的，应当在征得相关业主、业主大会、物业管理企业的同意后，按照规定办理有关手续。
- 收费情况 ：
-
地上停车位 ：最高70元/车/月的管理服务费，临时进入小区的社会车辆第一个小时内免费，超过1小时的按2元/时收取，连续停放24小时最高收取10元。
-
产权车位 ：按业主与物业合同中约定的收费标准收取。
-
地下车位、车库和机械化立体停车位 ：实行市场调节价收取停车费。
- 合法性 ：
-
物业企业在得到业主大会授权，并且按照物价部门规定的标准收取停车费的情况下，可以收取小区地面停车费。
-
停车费的收取需征得业主大会的同意，并按照规定办理相关手续。停车费的收益在扣除合理成本后，应属于业主共有。
建议 ：
-
业主应查看小区停车收费的具体规定，了解费用标准和收费方式。
-
如果对物业的收费有疑问或认为存在不合理之处，可以向业主委员会或物价部门咨询或投诉。
-
确保物业收费程序合法，并且费用用于业主共有，以维护自身合法权益。
