鉴定人未到现场出具的鉴定意见在大多数情况下是不合法的。根据《中华人民共和国民事诉讼法》第七十八条的规定，当事人对鉴定意见有异议或者人民法院认为鉴定人有必要出庭的，鉴定人应当出庭作证。经人民法院通知，鉴定人拒不出庭作证的，鉴定意见不得作为认定事实的根据；支付鉴定费用的当事人可以要求返还鉴定费用。此外，鉴定人出庭作证是质证鉴定意见、贯彻直接言词原则的前提，便于双方当事人对鉴定意见充分发表质证意见，同时为鉴定意见的科学性和公正性提供保障。

因此，鉴定人未到现场出具的鉴定意见在缺乏正当理由的情况下，通常不能作为认定事实的依据，且支付鉴定费用的当事人可以要求返还鉴定费用。

然而，也存在一些特殊情况。如果鉴定人由于不能抗拒的原因或者有其他正当理由无法出庭，人民法院可以根据情况决定延期审理或者重新鉴定。此外，如果鉴定人已经就双方当事人的异议出具了书面回复意见，并且质证程序已经完成，那么在某些情况下，鉴定意见可能被接受。

综上所述，鉴定人未到现场出具的鉴定意见在一般情况下是不合法的，但在某些特殊情况下，法院可能会根据具体情况作出相应处理。因此，建议在实际操作中，鉴定人应尽量出庭作证，以确保鉴定意见的合法性和有效性。