以下是一些西安周边适合自驾三日游的地方及路线推荐：

自然景观类

• 太白山国家森林公园：从西安出发，沿西宝高速前往眉县，再转至太白山国家森林公园。这里是我国著名的秦岭山脉的主峰，海拔3767米，山势雄伟，景色壮观。你可以选择徒步登山，欣赏沿途的自然风光，也可以乘坐缆车直达山顶，俯瞰壮丽的山川景色。此外，公园内还有丰富的动植物资源，是一个天然的生态博物馆。

• 少华山：位于渭南市华县，是中国道教名山，与西岳华山并称“二华”。这里山势险峻，景色秀丽，有丰富的道教文化和历史遗迹。你可以徒步登山，欣赏沿途的自然风光和人文景观，也可以乘坐缆车欣赏美景。

• 秦岭野生动物园：位于西安市长安区秦岭北麓环山生态旅游带，是西北地区最大的野生动物园。这里有丰富的动物资源，包括东北虎、非洲狮、棕熊、黑熊、西北狼等。你可以选择自驾或乘坐观光车游览，近距离观察各种动物的生活习性和行为特点。

历史文化类

• 袁家村：位于咸阳市礼泉县烟霞镇，是一个保存完好的古村落，有着丰富的历史文化资源。这里有许多明清时期的古建筑，如四合院、庙宇、祠堂等，还有传统的手工艺品和美食。你可以漫步在古村的小巷中，感受浓郁的关中风情。

• 法门寺：位于宝鸡市扶风县，是一座历史悠久的佛教寺庙，被誉为“关中塔庙之祖”。这里有许多珍贵的佛教文物和历史遗迹，如佛塔、佛像、经幢等。你可以参观寺庙，了解佛教文化的历史和发展。

• 麦积山石窟：位于天水市麦积区，是中国四大石窟之一，有着丰富的佛教艺术和历史价值。这里的石窟雕刻精美，壁画色彩鲜艳，反映了中国古代佛教艺术的高超水平。你可以参观石窟，欣赏精美的佛教艺术作品。

红色旅游类

• 照金：位于铜川市耀州区，是陕甘边革命根据地的中心地带，有着丰富的红色旅游资源。你可以参观照金纪念馆，了解革命历史和先辈们的英勇事迹，还可以游览薛家寨、陈家坡等革命旧址，感受革命先辈们的艰苦奋斗精神。

• 延安：位于陕西省北部，是中国革命的圣地，有着丰富的红色旅游资源。你可以参观延安革命纪念馆、枣园、杨家岭等革命旧址，了解中国共产党的光辉历史和革命先辈们的伟大事迹。

其他路线推荐

• 甘肃天水羲皇故里寻根祭祖：从西安出发，经过宝鸡到达天水，游览麦积山石窟、伏羲庙、李广墓等景点，感受陇上江南的美景和深厚的历史文化。

• 河南洛阳赏牡丹-少林寺-龙门石窟：从西安出发，经过小浪底水库到达洛阳，游览龙门石窟、少林寺等著名景点，欣赏牡丹花城的美景和悠久的历史文化。

• 山西平遥古城-乔家大院：从西安出发，经过韩城、河津等地到达平遥，游览平遥古城、乔家大院等景点，感受晋商文化的独特魅力和古代建筑的精美。

以上是一些西安周边适合自驾三日游的地方及路线推荐，你可以根据自己的兴趣和时间选择适合自己的旅游线路。在旅行前，建议提前了解当地的天气和景点信息，做好行程规划和准备工作。祝你旅途愉快！