根据北京市基本医疗保险的规定，以下类型的医院无需选择定点医院，参保人员可按规定直接持卡（码）就医报销：
定点中医医院
所有定点中医医院均为参保人员共同的定点医院，无需选择。例如：
北京中医医院：位于东城区，三级甲等医院，擅长中医内科、外科、妇科、儿科等多领域，提供全面中医诊疗服务。
中国中医科学院西苑医院：位于海淀区，三级甲等医院，以中医内科、肾病科、肿瘤科等为重点学科，承担大量中医临床和科研任务。
定点专科医院
所有定点专科医院无需选择，可直接就医。例如：
北京积水潭医院：以骨科、烧伤科等专科著称，骨科在国内外享有盛誉，烧伤科技术也处于国内领先水平。
中国医学科学院阜外医院：心血管疾病诊疗专科医院，心血管内科、心血管外科等科室国内领先，承担大量心血管疾病科研任务。
A类定点医院
北京市共有59家A类定点医院，这些医院无需选择，可直接就医。部分A类定点医院名单如下：
首都医科大学附属北京同仁医院：位于东城区，三级甲等医院，以眼科、耳鼻咽喉科等专科著称。
中国医学科学院北京协和医院：位于东城区，三级甲等医院，综合性医院，多个学科国内领先。
北京医院：位于东城区，三级甲等医院，以老年医学为特色，承担大量老年病诊疗和科研任务。
北京大学人民医院：位于西城区，三级甲等医院，综合性医院，多个学科国内知名。
北京大学第一医院：位于西城区，三级甲等医院，以泌尿外科、皮肤科等专科著称。
定点社区卫生服务机构
所有定点社区卫生服务机构均为参保人员共同的定点医院，无需选择。例如：
北京市第六医院：位于东城区，二级医院，承担社区居民的基本医疗和公共卫生服务。
北京市普仁医院：位于东城区，二级医院，提供综合医疗服务，注重社区卫生服务。
查询方法
您可以通过以下方法查询无需事先选择的定点医疗机构：
关注“北京医保”公众号，选择“服务”——“医保查询”——定点医药机构——定点医疗机构，进入页面后，可点击“A类定点”选项或“无需事先选择的定点医疗机构”选项进行查询。
访问北京市医疗保障局官网，进入“定点医疗机构”查询页面，选择“对外中医”或“对外专科”类型的医院进行查询。