在没有交通信号灯的道路上通行时，驾驶员应当遵循以下原则以确保安全：
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提前减速慢行 ：在接近路口前，应提前减速，为观察路况和应对突发情况留出足够的时间。
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仔细观察 ：仔细观察各个方向的交通情况，包括机动车、非机动车和行人的动态，因为无信号灯的约束，车辆和行人的行为可能更难以预测。
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遵守让行规则 ：
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支路让干路 ：如果行驶路线在支路，要优先让干道上的车辆先行。
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转弯让直行 ：无论是机动车还是非机动车，转弯的车辆都应该让直行的车辆或行人先通过。
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右方车辆优先 ：在没有交通信号控制的十字路口，前进方向的右侧车辆拥有优先路权，需要让右侧车辆优先行驶。
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注意视线盲区 ：由于路口情况复杂，可能存在视线盲区。要小心其他车辆或行人从盲区中突然出现，可以适当移动身体或头部，扩大观察范围，或者在确认安全的情况下，稍微向前移动一点，查看盲区内的情况。
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遵循让右原则 ：在没有交通标志、标线控制的路口，应当在进入路口前停车眺望，让右方道路的来车先行。
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转弯让左车 ：相对方向行驶的右转弯机动车应让左转弯的车辆先行。
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看清标志和标线 ：如果有交通标志或标线，应当遵循这些标志和标线的指示，如减速让行标志、停车让行标志、干路先行标志等。
通过遵循以上原则，驾驶员可以在没有交通信号灯的道路上安全、有序地通行。