撞到人后，保险公司是否会垫付医药费 视情况而定 。以下是一些关键点：

1. 交强险责任限额范围内 ：保险公司通常会在交强险（机动车第三者责任强制保险）的责任限额范围内垫付医药费，特别是涉及抢救费用等紧急情况。

2. 事故责任明确 ：如果事故责任明确，且符合保险公司的垫付条件，如属于交强险范围内的事故，保险公司通常会积极履行垫付义务。

3. 抢救费用 ：根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第31条，保险公司有责任垫付抢救费用。即使事故责任尚未明确，医疗机构在抢救受伤人员时，保险公司也应及时支付或垫付相关费用。

4. 垫付金额和条件 ：保险公司的垫付并非无条件，会对事故情况进行严格审查，包括责任认定、受伤程度、医疗费用的合理性等。即使保险公司决定垫付，也只是垫付部分医药费，后续仍需由撞人方或其他相关方进行结算和赔付。

5. 社会救助基金 ：对于抢救费用超过责任限额的情况，或者肇事车辆未参加交强险或肇事后逃逸的情况，道路交通事故社会救助基金会先行垫付部分或全部抢救费用，并有权向交通事故责任人追偿。

6. 车主责任 ：法律没有规定肇事人必须垫付医药费，车主可以选择自行垫付或由保险公司垫付。

综上所述，保险公司在特定条件下会垫付医药费，主要是在交强险责任限额范围内和对抢救费用的垫付。车主和伤者应及时了解相关法律规定和程序，以便在需要时能够合理地争取保险公司的垫付帮助。