根据我国相关法律法规，有精神病记录的人通常无法换领驾驶证。以下是详细说明：
1. 法律依据
根据《机动车驾驶证申领和使用规定》第五十七条，机动车驾驶人申请换领驾驶证时，需提交县级或部队团级以上医疗机构出具的身体条件证明。如果申请人患有精神疾病，属于妨碍安全驾驶的疾病范畴，其驾驶证将被注销。
此外，《中华人民共和国道路交通安全法》和《中华人民共和国刑法》也明确规定，精神疾病可能影响驾驶者的认知和行为控制能力，因此患者无法获得或持有有效驾驶证。
2. 具体原因
- 妨碍安全驾驶：精神疾病会影响驾驶者的判断力、反应速度和情绪控制能力，增加交通事故的风险。
- 体检与档案审核：虽然驾照考试常规体检通常不直接检查精神疾病，但车管所会通过申请人的身份信息和档案审核，发现精神病史记录。一旦确认，将不予换证。
3. 特殊情况说明
- 精神残疾证：持有精神残疾证的人也无法换领驾驶证，因为精神残疾证明持有人存在精神健康问题，属于妨碍安全驾驶的疾病。
- 病史记录的影响：即使申请人已经康复或病情稳定，精神病史记录仍会影响驾驶证申请或换领，车管所会根据记录决定是否批准。
4. 建议
- 咨询专业机构：如有精神病史，建议先向当地车管所或医疗机构咨询，了解具体情况。
- 遵守法律法规：如实申报自身健康状况，避免因隐瞒病史导致驾驶证被注销或面临法律责任。
总之，有精神病记录的人无法换领驾驶证，建议根据法律法规和自身实际情况采取相应措施。