根据您的描述，精神病已经治愈，但驾驶证因健康原因被注销。以下是对您情况的详细解答：

1. 驾驶证注销的常见原因

根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，驾驶证可能因以下原因被注销：

• 身体条件不适合驾驶机动车：包括患有妨碍安全驾驶的疾病，如器质性心脏病、癫痫病、精神病、痴呆等。
• 超过驾驶证有效期未换证：超过有效期一年以上未换证，驾驶证将被注销。
• 其他情形：如丧失民事行为能力、提出注销申请、死亡等。

2. 驾驶证注销后的恢复条件

根据相关规定，驾驶证被注销后，若符合恢复条件，可以申请恢复驾驶资格：

• 注销原因与恢复条件：
  • 若因“身体条件不适合驾驶机动车”注销驾驶证，如精神病等疾病已经治愈，可以申请恢复。
  • 若因超过有效期未换证注销，需在注销后两年内通过科目一考试。
• 恢复流程：
  1. 提供医院出具的健康证明，证明身体条件已恢复，适合驾驶机动车。
  2. 持相关材料到当地车管所申请恢复。
  3. 根据具体情况，可能需要重新参加部分考试（如科目一）。

3. 下一步建议

建议您尽快携带以下材料到当地车管所咨询：

1. 身份证明。
2. 医院出具的健康证明，证明精神病已治愈，符合驾驶机动车的要求。
3. 驾驶证注销证明。

根据车管所的具体要求，您可能需要参加科目一考试或进行其他相关流程。若您不确定所需材料或流程，可以提前拨打当地车管所的电话进行详细咨询。

希望以上信息对您有所帮助！如需进一步指导，请随时联系。