从珠海拱北到澳门最方便的方式有以下几种：

1. 乘坐穿梭巴士 ：

• 拱北口岸有大量的穿梭巴士提供跨境服务，班次频繁，几乎每分钟都有一班。您可以在珠海的拱北口岸下车，然后在同一地点乘坐澳门穿梭巴士前往澳门。此外，拱北口岸还有许多其他的穿梭巴士线路，可以到达澳门的各个地方，包括澳门半岛和离岛。

2. 预订出租车或包车服务 ：

• 如果您想更方便地前往澳门，可以考虑预订珠海拱北口岸到澳门的出租车或包车服务。这些服务通常可以在拱北口岸的出租车或包车服务区找到。

3. 乘坐横琴口岸的穿梭巴士 ：

• 横琴口岸也提供穿梭巴士服务，您可以在珠海市区乘坐公交或出租车前往横琴口岸，过关后步行至澳门。这种方式最直接且最方便。

4. 乘坐轮渡 ：

• 您还可以选择在珠海拱北口岸或九洲港乘坐前往澳门的轮渡，船程约30分钟。这种方式相对较慢，但可以欣赏海景。

5. 自驾游 ：

• 如果您选择自驾前往澳门，可以通过港珠澳大桥或沈海高速，需要注意的是，过关前需办理相关手续。

综合考虑， 乘坐穿梭巴士 和 预订出租车或包车服务 是从珠海拱北到澳门最方便的方式，因为它们班次频繁，几乎可以实现即来即走，非常适合短途旅行和快速通关。如果希望欣赏海景，可以选择乘坐轮渡。