可以，但需遵守北京市外地车限行政策。

外地车辆前往北京安定医院就诊是允许的，但需注意北京市对外地车辆的限行规定，包括工作日早晚高峰禁行、尾号限行以及办理进京证等要求。以下是具体注意事项和相关建议：

（一）外地车进京就诊基本规定

1. 限行时间与区域

   • 工作日早晚高峰（7:00-9:00、17:00-20:00）禁止在五环路（含）以内道路行驶。
   • 尾号限行：按车牌尾号每周停驶一天，限行范围为五环路（含）以内。

2. 进京证办理

   • 线上办理：通过“北京交警”APP提前申请，最长可连续使用7天，每年最多12次。
   • 所需材料：驾驶证、行驶证、身份证及车辆环保标志。

（二）前往北京安定医院的具体路线建议

1. 医院地址与交通

   • 地址：北京市西城区德胜门外安康胡同5号。
   • 公共交通：地铁2号线“积水潭站”B口出，步行约10分钟；或乘坐公交27路、44路等至“德胜门”站。

2. 自驾路线优化

   对比项	推荐方案	备选方案
   限行时段	避开高峰，选择9:00-17:00就诊	预约非限行日就诊
   停车资源	医院内部停车场（车位紧张）	周边商业停车场（如德胜尚城）

（三）特殊情况处理

1. 急诊需求

   若遇急诊等紧急情况，可向交警说明情况，申请临时通行许可。

2. 长期就诊安排

   需频繁往返的外地患者，建议租用京牌车辆或选择异地医保定点机构。

北京安定医院作为精神卫生专科医院，为外地患者提供预约挂号和在线咨询服务，建议提前规划行程并遵守交通规则。限行政策和停车资源是自驾就诊的主要考量因素，合理选择出行方式可节省时间、提升就诊效率。