被土佐犬咬了一下但没有破皮，只是出现红肿的情况下，是否需要接种狂犬疫苗主要取决于伤口的暴露等级和动物的健康状况。通常来说，如果没有破皮出血，则一般不需要注射狂犬病疫苗，但仍需密切观察咬伤部位的症状变化，并采取适当的清洁和消毒措施以防止感染。

在处理此类情况时，首先应该立即用肥皂水和清水彻底清洗咬伤部位至少15分钟，这有助于去除可能存在的细菌或病毒。随后使用碘酒或酒精进行消毒，确保局部环境不利于病原体生存。还应留意伤口是否有任何恶化迹象，如持续红肿、疼痛加剧、渗液等，这些可能是感染的早期信号。

接下来，考虑动物的健康状态及其疫苗接种历史。如果土佐犬是家养宠物且按时接种了狂犬病疫苗，那么风险会相对较低。但是，若无法确认该犬只的疫苗接种情况或其行为异常，建议咨询专业医生的意见，因为某些情况下即使是二级暴露也需要接受预防性治疗。

值得注意的是，即便是在不需要注射狂犬病疫苗的情形下，也不能忽视其他潜在的风险，比如巴斯德菌感染。这种由狗咬伤引起的细菌感染同样可能导致严重的健康问题。除了基本的清洁与消毒外，如有必要，还需根据医生指导服用抗生素来预防继发性细菌感染。

总结而言，在被土佐犬轻微咬伤而未破皮的情况下，通过正确的初步处理可以有效降低多数风险。个人健康不容小觑，一旦发现任何不寻常的症状或者对伤口处理不确定时，寻求医疗帮助总是最安全的选择。了解并遵循当地公共卫生部门关于动物咬伤的具体指导方针也是非常重要的。