被土狗挠破皮后是否需要马上打针，取决于伤口情况、狗狗的疫苗接种状态及个人健康状况。如果伤口较深或狗狗未接种狂犬病疫苗，那么及时就医并考虑注射狂犬病疫苗是必要的预防措施。

评估伤口的严重程度至关重要。轻微的擦伤可能不需要特别处理，但若是深度较大或者面积较广的伤口，则需考虑预防感染的可能性。狗狗的健康状况同样影响决策。若狗狗按时接种了狂犬病疫苗，并且看起来健康，通常情况下风险较低。但如果狗狗未接种疫苗或行为异常，被抓伤者则应尽快接受专业医疗建议。个体差异也需纳入考量范围。对于免疫力较弱的人群来说，即使是轻微的伤口也可能带来较高的健康风险，因此更应谨慎对待。

针对上述情况，采取适当的紧急处理措施十分关键。一旦被狗抓伤，应立即用肥皂水和清水彻底冲洗伤口至少15分钟，随后使用碘伏或其他消毒剂进行消毒。这一步骤能够有效减少病毒量，降低感染风险。接下来，根据伤口的具体情况和个人健康状况决定是否前往医院接种狂犬病疫苗。值得注意的是，在某些情况下，医生还可能建议同时接种破伤风抗毒素以进一步保障安全。

总结而言，面对被土狗抓伤的情况，正确的做法是先自行初步处理伤口，然后依据伤口的严重性、狗狗的疫苗接种记录以及自身的健康条件来判断是否需要寻求医疗帮助。记住，预防总是优于治疗，尤其是在涉及到像狂犬病这样致命性疾病的风险时，务必保持警惕并采取适当的防护措施。如果不确定如何处理，请及时咨询专业人士的意见。