关于中国前往朝鲜的问题，需从历史、现实和政策三个维度综合分析：

一、历史原因

1. 地理与经济因素

   古代中国未吞并朝鲜半岛，首要原因是地理条件限制。朝鲜半岛以山地和丘陵为主，平原较少且气候寒冷，农业生产力低下，难以支撑大规模军事征服和长期统治。古代中国更倾向于将资源投入中原地区的开发，而非高成本的山地地区。

2. 战略价值有限

   朝鲜半岛缺乏作为战略跳板的价值。古代中国通过征服西域等地区，获得了对丝绸之路的控制，而朝鲜半岛并未提供类似的战略利益。

二、现实政策限制

1. 闭关锁国政策

   20世纪中叶前，朝鲜实行闭关锁国政策，严格限制对外交流，普通民众难以出国。虽然近年来开放程度有所提高，但仍未完全解除限制。

2. 旅游政策限制

   中国公民赴朝旅游需通过旅行社办理，且行程高度受限。游客需遵守严格的规定，包括住宿、饮食等，缺乏自由行体验。朝鲜对旅游团规模、行程安排等有严格把控。

三、国际政治因素

1. 美国因素

   朝鲜半岛的当前局势主要受美国制裁和军事干预影响。美国与韩国的联合军演、军事部署等行为加剧半岛紧张局势，中国作为邻国难以直接干预。美国不承认朝鲜政权，持续制裁使其成为半岛问题的核心矛盾方。

2. 中国的外交策略

   中国一贯主张通过对话解决半岛问题，反对单边军事行动。中国不会主动阻拦朝鲜的合法发展，但也不会直接干预其内政。

总结

中国目前无法自由前往朝鲜，主要受政策限制（如闭关锁国、旅游管制）和地缘政治因素（如美国干预）影响。若需前往，需通过官方渠道办理旅游手续，并遵守相关规定。