是的，步行上下楼梯可以锻炼腿部肌肉。

上下楼梯时，腿部的肌肉需要不断收缩和伸展来支撑身体的重量，并推动身体向上或向下移动。这就好比汽车的发动机，不停地运转来提供动力。腿部的股四头肌、小腿肌肉等都在这个过程中得到了充分的锻炼，就像不断被拉伸和压缩的弹簧，变得更有力量和弹性。而且，这种锻炼方式还能增强关节的灵活性和稳定性，提高身体的平衡能力。

相关 QA：
问题 1：每天上下楼梯多少次能达到较好的锻炼效果？ 回答：这取决于个人的身体状况和运动能力。一般来说，每天上下楼梯 3-5 次，每次持续 10-15 分钟，会有不错的效果。但开始时不要过度，要逐渐增加强度。
问题 2：上下楼梯锻炼对膝盖有损伤吗？ 回答：如果姿势正确，且不过度锻炼，通常不会对膝盖造成损伤。但如果本身膝盖就有问题，或者上下楼梯的姿势不正确、强度过大，可能会加重膝盖的负担。就像一辆车，如果零件本身有隐患，又过度使用，就容易出故障。
问题 3：除了上下楼梯，还有哪些类似的锻炼腿部肌肉的方法？ 回答：像骑自行车、深蹲、跳绳等都是不错的选择。骑自行车就如同腿部在画圆，让肌肉持续做功；深蹲像是在给腿部肌肉做深度的按摩，增强力量；跳绳则像腿部在快速跳跃的音符，锻炼其灵活性和协调性。