一般情况下，孕晚期晚上睡觉腿疼可能是由于子宫增大压迫血管神经、缺钙、腿部受凉、过度劳累、坐骨神经痛等原因引起的。常见的治疗方法有适当休息、局部热敷、按摩、补充钙剂、调整睡姿。建议及时就医，明确原因后，在专业医生的指导下进行治疗。 1. 子宫增大压迫血管神经:随着孕周增加，子宫不断增大，可能会压迫下腔静脉和坐骨神经等，影响腿部血液循环和神经传导，导致腿疼。治疗上可通过调整睡姿，避免长时间仰卧，尽量采取左侧卧位，减轻子宫对血管神经的压迫；也可进行腿部按摩，促进血液循环，缓解疼痛。 2. 缺钙:孕晚期胎儿骨骼发育需要大量的钙，如果孕妇摄入的钙不足，会导致自身缺钙，引起腿部肌肉痉挛疼痛。治疗时可多吃富含钙的食物，如牛奶、豆制品等；也可在医生指导下补充碳酸钙、乳酸钙等钙剂。 3. 腿部受凉:夜间睡眠时如果腿部保暖不当，受到寒冷刺激，会引起腿部肌肉收缩，导致疼痛。可通过局部热敷来缓解，用热毛巾或热水袋敷在腿部疼痛处，每次15 - 20分钟；同时要注意腿部保暖，避免再次受凉。 4. 过度劳累:孕妇在白天活动过多、站立时间过长或进行了剧烈运动，会使腿部肌肉疲劳，晚上睡觉时就容易出现腿疼。此时需要适当休息，减少活动量，避免过度劳累；休息时可将腿部抬高，促进血液回流。 5. 坐骨神经痛:增大的子宫可能会压迫坐骨神经，引发坐骨神经痛，导致腿部放射性疼痛。治疗可采取局部热敷、按摩等方法缓解疼痛；也可在医生指导下进行一些简单的康复训练，增强腰部和腿部肌肉力量。 除了上述原因还有可能由下肢静脉曲张、关节炎等原因引起。孕妇在日常生活中要注意保持适量运动，但避免过度劳累，注意腿部保暖，选择合适的鞋子和舒适的睡眠姿势，饮食上保证营养均衡，多摄入富含钙、维生素D等营养物质的食物，定期进行产检，以便及时发现和处理异常情况。