孕妇半夜醒来睡不着觉的情况，通常可以采取以下的方法进行缓解：
第一，首先孕妇需要调整自己的心理状态，避免过度的紧张焦虑以及生气等因素；
第二，需要保持环境的安静以及舒适，避免各种声音以及光线的刺激；
第三，孕妇还可以适当的泡热水脚或者听轻音乐以及喝一杯热牛奶，这些方法可以帮助孕妇改善循环。同时调整自己的心理状态，有利于睡眠的改善。
此外孕妇还可以在白天适当的进行体育锻炼。
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