根据2025年最新政策，陕西延安社保基数为21600元时，公司承担的社保费用如下：

一、养老保险

• 公司缴纳比例：16%

• 缴纳金额：21600元 × 16% = 3456元

• 个人缴纳比例：8%

• 缴纳金额：21600元 × 8% = 1728元

二、医疗保险

• 公司缴纳比例：9.8%

• 缴纳金额：21600元 × 9.8% = 2116.8元

• 个人缴纳比例：2%

• 缴纳金额：21600元 × 2% = 432元

三、失业保险

• 公司缴纳比例：2%

• 缴纳金额：21600元 × 2% = 432元

• 个人缴纳比例：1%

• 缴纳金额：21600元 × 1% = 216元

四、工伤保险

• 公司缴纳比例：0.5%

• 缴纳金额：21600元 × 0.5% = 108元

• 个人无需缴纳。

五、生育保险

• 公司缴纳比例：0.9%

• 缴纳金额：21600元 × 0.9% = 194.4元

• 个人无需缴纳。

总结 ：

• 公司总缴费金额：3456元（养老）+ 2116.8元（医疗）+ 432元（失业）+ 108元（工伤）+ 194.4元（生育）= 6207.2元

• 个人总缴费金额：1728元（养老）+ 432元（医疗）+ 216元（失业）= 2376元

以上数据以2025年最新政策为准，具体以社保机构执行为准。