河南驻马店社保基数为24100时，公司需要承担的费用大约在7000元至8000元之间，具体金额取决于各项社保的缴费比例。以下是详细的费用构成和解释：

1. 1.养老保险：养老保险的缴费比例通常为单位承担16%，个人承担8%。以24100元为基数，公司每月需要承担的养老保险费用为24100元×16%=3856元。
2. 2.医疗保险：医疗保险的缴费比例一般为单位承担6%，个人承担2%。公司每月需要承担的医疗保险费用为24100元×6%=1446元。
3. 3.失业保险：失业保险的缴费比例一般为单位承担0.7%，个人承担0.3%。公司每月需要承担的失业保险费用为24100元×0.7%=168.7元。
4. 4.工伤保险：工伤保险的缴费比例根据行业不同有所变化，一般在0.2%至1.9%之间。假设工伤保险的缴费比例为0.5%，则公司每月需要承担的工伤保险费用为24100元×0.5%=120.5元。
5. 5.生育保险：生育保险的缴费比例一般为单位承担0.8%，个人不需缴纳。公司每月需要承担的生育保险费用为24100元×0.8%=192.8元。
6. 6.住房公积金：住房公积金的缴费比例一般为单位承担5%至12%，具体比例由单位自行确定。假设住房公积金的缴费比例为8%，则公司每月需要承担的住房公积金费用为24100元×8%=1928元。

综合以上各项，公司每月需要承担的社保费用总计约为：3856元（养老保险） + 1446元（医疗保险） + 168.7元（失业保险） + 120.5元（工伤保险） + 192.8元（生育保险） + 1928元（住房公积金） = 7712元。

需要注意的是，具体的缴费比例可能会根据当地政策的变化而调整，因此公司承担的社保费用也会有所不同。住房公积金的缴费比例可以根据单位的实际情况进行调整，因此实际费用可能会有所波动。

河南驻马店社保基数为24100元时，公司每月需要承担的社保费用大约在7000元至8000元之间。企业在为员工缴纳社保时，应密切关注当地政策的最新动态，以确保合规缴纳。企业也可以根据自身的经济状况和员工的实际需求，合理调整住房公积金的缴费比例，以达到最佳的福利效果。