被野狗咬了一下轻微破皮后，并不一定必须在24小时内打针，但越早接种狂犬病疫苗效果越好。及时处理伤口和评估是否需要接种疫苗是关键步骤，以降低感染狂犬病的风险。

当发生野狗咬伤事件时，应立即对伤口进行彻底清洗，使用流动的清水或肥皂水冲洗至少15分钟，并用医用酒精或碘伏消毒。这种初步处理可以有效清除或减少可能存在的病毒量，从而降低感染风险。

关于狂犬病疫苗的接种时间，虽然理想情况下应在受伤后的24小时内完成首次接种，但实际上即使超过这个时间窗口，接种仍然有益。这是因为狂犬病潜伏期较长，早期接种可以帮助身体产生足够的抗体来对抗病毒。即使未能在24小时内接种，也不应该放弃接种机会。

除了狂犬病疫苗外，医生可能会根据伤口情况和个人健康状况决定是否需要注射狂犬病免疫球蛋白或其他预防性药物。对于轻微破皮的情况，通常不需要额外的被动免疫制剂，但如果伤口较深或者位于头部等敏感区域，则可能需要考虑。

保持伤口清洁干燥，避免二次感染同样重要。如果伤口出现红肿、发热等感染迹象，应及时就医接受抗生素治疗。观察咬人的野狗的行为也很关键，如果该动物表现出异常行为或死亡，更应加强警惕并遵循医生建议进行后续治疗。

尽管被野狗轻微咬伤后不强制要求必须在24小时内接种狂犬病疫苗，但尽早采取行动总是更为明智的选择。及时清洗伤口、咨询专业医疗意见以及按需接种疫苗都是保障个人健康的有效措施。记住，预防永远胜于治疗，在面对潜在狂犬病威胁时更是如此。如果不确定具体情况，寻求医疗帮助是最安全的做法。