针对多年未缴医保的情况，可通过以下方式继续参保：

一、补缴欠费恢复医保

1. 补缴时间限制

   社保断缴超过3个月需重新缴费，且中断期间不享受医保待遇。若3个月内补缴，下月即可恢复待遇；超过3个月需缴费3-6个月才能使用。

2. 补缴方式

   • 线上办理 ：通过当地社保局官网、支付宝城市服务或银行渠道缴费。

   • 线下办理 ：携带身份证、户口簿到社保局或医保中心办理。

3. 滞纳金与利息

   需同时缴纳欠费及3%-5%的滞纳金，具体比例因地区而异。

二、灵活就业人员续缴

1. 适用条件

   • 离职后未找到新单位

   • 当地户籍或符合异地转移条件。

2. 缴费方式

   • 个人缴费 ：到户籍所在地社保局或街道医保事务服务点办理。

   • 第三方代理 ：委托有资质的社保代理机构代缴。

三、新单位续缴

1. 入职时自动续缴

   用人单位需在用工当月为员工办理医保参保手续，缴费后次月开始享受待遇。

四、特殊群体补缴

• 退休人员 ：2011年前退休且单位欠缴的，可申请一次性补缴2年内的费用（部分地区需符合当地政策）。

• 单位欠缴 ：因单位原因断缴的，可要求单位补缴，最高可补缴2年。

注意事项

1. 医保待遇恢复时间 ：补缴后需连续缴费满3个月才能恢复门诊报销，累计中断6个月的需1年。

2. 历史欠费处理 ：补缴时需一并结清欠费及滞纳金，避免影响后续缴费年限计算。

3. 政策差异 ：具体补缴比例、年限及流程可能因地区政策不同存在差异，建议提前咨询当地社保机构。

建议优先通过社保局官网或线下渠道办理补缴，若涉及灵活就业或特殊群体，可结合自身情况选择合适方式。