根据2021年最新个税政策，北京社保基数5300元时，扣除五险一金后的月应纳税所得额及个税计算如下：

一、扣除项目与金额

1. 起征点 ：5000元（2021年标准）

2. 社保及公积金 ：

   • 社保缴纳：568.8元（养老保险+医疗保险）

   • 公积金缴纳：636元

3. 合计扣除 ：5000元（起征点） + 568.8元（社保） + 636元（公积金） = 1104.8元

二、应纳税所得额与税率

• 应纳税所得额 ：5300元（工资） - 1104.8元（扣除项） = 4195.2元

• 适用税率 ：10%（根据2021年税率表，4195.2元属于“每月3000-12000元”区间）

• 速算扣除数 ：210元

三、计算结果

• 应纳税额 ：4195.2元 × 10% - 210元 = 209.52元

• 税后收入 ：5300元 - 1104.8元（扣除项） - 209.52元（个税） = 3985.68元

四、注意事项

1. 社保基数差异 ：不同城市社保基数可能不同，建议通过当地个税计算器查询具体金额

2. 政策时效性 ：个税税率和起征点可能随政策调整，以上计算基于2021年标准

若需更精确的查询，可访问北京税务部门官网或使用个税计算工具。