河北省医保卡密码修改主要有以下几种方法：

1. 通过河北人社APP修改：下载并安装“河北人社”APP，完成注册登录后，在首页找到“社会保障卡”服务事项，点击进入后选择“服务密码修改”，按照提示输入原密码和新密码等信息，完成修改。

2. 微信公众号修改：关注“河北人社”公众号并绑定个人社保卡，在公众号的相关功能菜单中寻找密码修改的入口，按提示操作修改密码。

3. 短信修改：使用绑定医保卡的手机号码发送短信进行修改。获取服务密码指令是发送“HQ#社保卡卡号或身份证号”到1069165912333；修改服务密码指令是发送“XG#社保卡卡号或身份证号#6位旧密码#6位新密码”到1069165912333。

4. 网点修改：本人携带有效二代身份证（户口簿）原件，前往全省范围内任意人社社保卡服务网点或社保卡银行合作网点办理密码修改及重置业务。16周岁以上的参保人需本人前往办理，若代办还需提供代办人的有效二代身份证（户口簿）原件。

为了保障医保卡使用安全，建议及时修改初始密码，并妥善保管好新密码，防止因密码泄露导致个人信息泄露或经济损失。如在修改密码过程中遇到问题，可拨打当地医保服务热线或咨询相关机构工作人员。