根据相关法律规定和搜索结果，客人付款未成功离开的情况能否追回款项，需结合具体情况分析，主要分为以下几种情形：

一、可追回的情形

1. 存在实际交易行为

   若客人已完成扫码等交易动作，但支付未成功，通常视为存在实际交易行为。此时可依据《中华人民共和国民法典》第五百七十九条、第五百八十二条等规定，要求客人承担违约责任或赔偿损失。

2. 存在欺诈或不当得利

   • 欺诈情形 ：若客人故意不付款（如扫码后逃逸），可能构成欺诈。根据《治安管理处罚法》，可报警处理；若涉及金额较大，可依据《刑法》相关规定追究刑事责任。

   • 不当得利 ：若客人因系统故障、操作失误等原因未实际支付，属于不当得利。可要求返还未支付金额，适用《民法典》第五百八十四条的规定。

3. 证据充分的情况

   需收集监控录像、交易记录、通讯记录等证据，证明交易发生及未支付事实。若证据确凿，可通过协商、报警或诉讼追回款项。

二、难以追回的情形

1. 赃款被挥霍或无法追缴

   若支付未成功的金额已被消费或转移，且犯罪嫌疑人无法追回，则无法追回款项。

2. 缺乏直接证据

   仅凭扫码动作或口头承诺，无法证明交易真实性时，追回难度较大。

三、追回建议

1. 立即报警

   通过报警启动公安机关调查程序，冻结相关账户或追缴赃款。

2. 收集证据

   保留监控录像、交易记录、通讯记录等，为后续协商或诉讼提供依据。

3. 协商与诉讼

   先尝试与客人协商，若无果则通过民事诉讼主张权利。诉讼时需提交充分证据证明交易存在及未支付事实。

四、注意事项

• 时效性 ：追回款项需在合理期限内进行，超过诉讼时效可能丧失胜诉权。

• 成本权衡 ：追讨过程中可能产生律师费、诉讼费等成本，需评估收益与成本。

付款未成功的款项能否追回，关键在于是否存在实际交易及能否提供充分证据。建议及时报警并收集证据，依法维权。