测量竖直度的仪器有以下几种：

1. 水平仪 ：水平仪是一种用于测量水平和垂直度的仪器。通过观察水平仪指针所指示的位置，可以确定物体的竖直度。

2. 激光仪 ：激光仪通过发射激光束并测量反射光的时间来确定物体的竖直度。激光仪指针所指示的位置即为物体的竖直度。

3. 倾斜计 ：倾斜计用于测量物体倾斜角度，从而可以间接确定物体的竖直度。

4. 重力传感器 ：重力传感器通过检测物体受到的重力来确定物体的竖直度，观察传感器输出的数值即可。

5. 经纬仪 ：经纬仪是一种能进行水平角和竖直角测量的仪器。它还可以借助水准尺，利用视距测量原理，测出两点间的大致水平距离和高差，也可以进行点位的竖向传递测量。

6. 激光铅直仪 ：激光铅直仪主要用来进行点位的竖向传递，如高层建筑施工中轴线点的竖向投测等。

7. 全站仪 ：全站仪包括电子经纬仪，也可用于点位的竖向传递测量。

8. 水准仪 ：水准仪可以提供更高精度的测量结果，利用气泡在调整好的管道或尺子上的位置来测量垂直度。

根据具体的应用场景和测量精度需求，可以选择合适的仪器进行测量。例如，在建筑施工中，激光铅直仪和全站仪是常用的工具；在精密测量中，水准仪和激光仪则更为适用。