根据北京市小客车数量调控政策，北京车牌属于行政指标，个人仅享有使用权， 不得买卖或转让 。若已签订买卖协议，该协议因违反法律规定而无效，车牌仍需通过合法途径收回。以下是具体处理方式：

一、协议无效的法律后果

1. 合同无效

   根据《北京市小客车数量调控暂行规定》，车牌买卖违反政策，合同自始无效，无需通过法院诉讼确认。

2. 车牌仍属原车主

   即使车辆已过户，车牌仍登记在原车主名下，买方无法通过过户获得车牌所有权。

二、要回车牌的合法途径

1. 协商解决

   首选通过协商与买方达成一致，要求其归还车牌。若买方配合，可办理车辆过户至原车主名下。

2. 法律诉讼

   • 主张合同无效 ：起诉买方要求确认合同无效，并请求返还车牌。法院通常支持合同无效的诉求，但不会直接返还车牌，而是判决买方配合办理过户。

   • 主张占有返还 ：若车牌仍由买方实际占有，可提供购车证据（如付款凭证、车辆登记证）证明车辆原属自己，起诉要求返还。

三、注意事项

1. 风险提示

   • 卖方可能拒绝归还车牌，诉讼周期较长且结果不保证。

   • 占有返还诉讼需证明车辆原属自己，但实际操作中可能因证据不足败诉。

2. 替代方案

   • 购买新车 ：买方需购买新车并落原车牌号，但需承担购车成本。

   • 指标转让 ：若符合条件，可通过指标管理机构申请转让指标，但需满足“三年车龄、无事故”等要求。

四、建议流程

1. 收集证据 ：保留协议、付款凭证、车辆登记证等材料。

2. 尝试协商 ：以书面形式要求对方在合理期限内归还。

3. 法律行动 ：若协商失败，向车辆登记地法院提起诉讼。

北京车牌无法直接买卖或转让，要回车牌需通过法律途径解决，但成功率有限。建议优先通过协商解决，必要时寻求专业法律帮助。