补充鉴定是指在原鉴定基础上，因发现新情况、新问题或原鉴定不全面而进行的补充性鉴定。根据相关法律规定和司法实践，补充鉴定的情形主要包括以下几种：

一、原鉴定事项存在遗漏

1. 遗漏关键问题 ：原鉴定未涉及与待证事实直接相关的问题，需通过补充鉴定解决；

2. 未覆盖全部专门性问题 ：原鉴定仅解决部分问题，剩余问题需补充鉴定。

二、委托人提供新证据或材料

1. 新证据出现 ：在原鉴定后，委托人发现与案件相关的新材料（如物证、书证等），需补充鉴定以验证其关联性；

2. 补充材料触发 ：委托人补充了原委托时未提交的材料，导致原鉴定结论不完整。

三、原鉴定结论不完整或依据不足

1. 结论不完整 ：原鉴定未对所有待证事实作出明确结论，需通过补充鉴定补充说明；

2. 依据不足 ：原鉴定所依赖的材料或方法存在瑕疵，需补充鉴定以增强结论的可靠性。

四、其他需要补充的情形

1. 程序性补充 ：如原鉴定程序存在轻微瑕疵，但可通过补充程序解决；

2. 当事人提出合理要求 ：在质证过程中，当事人提出新观点并附有充分材料，需补充鉴定回应异议。

补充鉴定的特点

1. 关联性 ：补充鉴定必须与原鉴定事项直接相关，属于原委托的组成部分；

2. 主体要求 ：原鉴定人可优先承担补充鉴定，也可由其他具备资质的鉴定人进行；

3. 效力认定 ：补充鉴定结论与原鉴定结论具有同等法律效力，法院可综合判断后采纳。

法律依据

补充鉴定的法律依据主要来自《司法鉴定程序通则》第二十八条和第三十条，明确列出了可补充鉴定的情形。对于补充鉴定与重新鉴定的区别，需结合案件具体情况判断。