根据相关法律规定和司法实践，鉴定意见依据不足时是否需要重新鉴定，需结合具体情况判断，主要分为以下情形：

一、需要重新鉴定的情形

1. 鉴定程序严重违法

   若鉴定过程中存在违反法定程序的行为（如未依法告知当事人权利、鉴定材料不完整等），需重新鉴定。

2. 鉴定结论明显依据不足

   当鉴定结论缺乏充分证据支持，或与其他证据存在矛盾时，法院通常会准许重新鉴定。

3. 鉴定人不具备相应资格

   若鉴定人未取得法定资质或专业能力不足，需更换鉴定人并重新鉴定。

4. 鉴定材料虚假或方法缺陷

   当鉴定材料被篡改或原鉴定方法存在缺陷时，需通过补充鉴定或委托更高级机构重新鉴定。

二、可尝试其他解决方式的情形

• 补充鉴定或重新质证 ：对于部分依据不足的鉴定意见，可通过补充材料、交叉质证等方式解决，无需完全重新鉴定。

• 专家辅助人参与 ：当事人可在庭审阶段申请专家辅助人参与质证，评估鉴定意见的合理性。

三、申请重新鉴定的程序要求

1. 提出申请 ：需在法院规定的期限内（通常为举证期限届满前）提交书面申请，并提供反驳证据。

2. 法院审查 ：法院将结合案件具体情况决定是否准许重新鉴定，避免“以鉴代审”。

3. 费用承担 ：因申请方过错导致的重新鉴定，由其承担费用；司法机构因程序违法或结论错误引发的，由败诉方承担。

四、注意事项

• 避免自行委托 ：当事人自行委托的鉴定机构一般不接受，且程序不合规的鉴定结论易被推翻。

• 及时行动 ：超过法定期限申请重新鉴定可能丧失诉讼优势。

鉴定意见依据不足时，是否重新鉴定需根据违法程度、证据矛盾情况综合判断，同时需遵循法定程序。