根据相关安全规范，以下场景的防护栏杆需设置踢脚板：

一、基本要求场景

1. 平台、通道或工作面敞开边缘

   当平台、通道或工作面存在工具、机器部件或物品可能坠落时，所有敞开边缘必须设置带踢脚板的防护栏杆。

2. 危险设备周边

   包括酸洗、电镀、脱脂等危险设备上方的平台或通道，需设置带踢脚板的防护栏杆以防止意外坠落。

二、具体规范场景

1. 固定式钢梯及平台

   根据《固定式钢梯及平台安全要求》GB4053.3-2009，平台、通道或工作面可能使用工具、机器部件或物品的敞开边缘，必须设置带踢脚板的防护栏杆。

2. 升降口、吊装孔等边缘

   作业场所的升降口、吊装孔、楼梯、平台及步道等有坠落危险的场所，需设置防护栏杆和护板（踢脚板）。

3. 基坑周边

   基坑周边必须安装防护栏杆，高度不应低于1.2米，且需设置踢脚板以防止人员坠落。

三、特殊说明

• 若平台、通道或工作面已设置满足功能及强度要求的其他结构边沿（如封闭式地板），则可不设踢脚板。

• 踢脚板顶部距平台地面高度应不小于100mm，底部距地面不大于10mm，且需采用不小于100mm×2mm的钢板制造。

四、补充要求

• 踢脚板需与防护栏杆牢固连接，表面应刷红白警示色，并悬挂“当心坠落”等警示牌。

• 定期检查防护栏杆及踢脚板的紧固件，确保无开裂、变形现象，防止误伤。

以上场景需结合实际工程情况判断，确保符合《GB4053.3-2009》等国家标准。